Одоогийн байдлаар зах зээл дээрх ихэнх идэвхжүүлэгчид хоёр төрлийн хүчийг хянах аргуудтай байдаг.
1. Одоогийн хүрдний хүчийг хянах
Хөдөлгүүрийн дотоод гүйдлийг тохируулах замаар хүчний хяналтыг хэрэгжүүлдэг уламжлалт хүчний хяналтын арга нь хэрэгжүүлэхэд харьцангуй хялбар юм.Давуу тал нь хэрэгжүүлэхэд хүндрэл багатай, 5%-15%-ийн нарийвчлалын хүрээнд хүчний хяналтанд хүрч чаддаг;Сул тал нь хөдөлгөөний хурд удаан, урвуу жолоодлогогүй, өндөр нарийвчлалтай зарим хувилбаруудын хэрэгцээг хангаж чадахгүй.Хэсэг хугацааны дараа механик элэгдэл нь алдаа гаргаж, нарийвчлалыг бууруулна.
Ийм идэвхжүүлэгчид ихэвчлэн мэдрэгчгүй байдаг бөгөөд мэдрэгчтэй байсан ч тэдгээрийг зөвхөн хүчний "дэлгэц" болгон ашигладаг бөгөөд хяналтанд оролцдоггүй.Жишээлбэл, мэдрэгчийг дарахад мэдрэгч нэмснээр мэдрэгч нь хүчний хэмжээг уншиж, хэмжигчээр дамжуулан утгыг харуулдаг бөгөөд энэ нь хүчний хэмжээг гараар тохируулахад тусалдаг боловч ийм тохируулга нь ерөнхийдөө ямар ч хамаагүй юм. хүчний нарийвчлалтайгаар.
График болон тексттэй холбоогүй бүдүүвч диаграм
2. Мэдрэгч хаалттай хүрд хүчний хяналт
Хүчний хяналтын өөр нэг арга бол ердийн хүчний мэдрэгч болон ердийн хаалттай хэлхээний хяналтын алгоритмыг нэмэх явдал юм.Давуу тал нь нарийвчлал сайжирсан ч хурд нь удаан хэвээр байгаа нь сул тал юм.Ийм байдлаар хүчний хяналтын нарийвчлалыг 5% -иас 1% хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой.Хэрэв зөв алгоритм боловсруулаагүй эсвэл мэдрэгчийн хурд хангалттай хурдан биш бол "хэт давах" хандлагатай байдаг.
Хүчээр удирддаг идэвхжүүлэгч
Зайлшгүй "хэт давах"?
Мэдрэгчийн хаалттай хүрдний хүчийг хянах арга нь цохилтын хүчийг даван туулахад хэцүү байдаг.Хамгийн шууд илэрхийлэл бол өндөр хэмнэлтэй үзэгдэлтэй харьцахдаа "хэт давах" нь маш амархан байдаг.
Жишээлбэл
Ерөнхийдөө өндөр хурдтай, их гаралттай тохиолдолд идэвхжүүлэгч нь ажлын хэсэгтэй холбогдох мөч нь ихэвчлэн том байдаг.Жишээлбэл, идэвхжүүлэгчийн түлхэх хүчийг 10Н-д тохируулсан бол ажлын хэсэгт хүрэхэд 11N ба 12Н хүрэхэд хялбар байдаг бөгөөд дараа нь хяналтын алгоритмаар дамжуулан 10Н руу буцаана.Зах зээлд хүч мэдрэгч болон хүчээр удирддаг идэвхжүүлэгчийг нэмж оруулах үед ийм асуудал ихэвчлэн гардаг.
Энэ бол хариу өгөх хурд хангалттай хурдан биш байгаа асуудал юм.Өндөр хурд, нарийвчлалтай, тогтвортой гаралт нь өөрөө хоорондоо зөрчилддөг хосууд юм.Хэрэв хэтрүүлсэн (хэт давсан) байгаа бол яг байгаа хүч нь утгагүй болно.
Ялангуяа даралтат угсралтын нарийн тоног төхөөрөмжийн үйл явц, эмзэг, өндөр өртөгтэй хэсгүүдэд хэт их ачаалал өгөхийг ерөнхийдөө зөвшөөрдөггүй.
Хүчний бүрэн хяналт, өндөр давтамж, хэт өндөр хурдтай юу?
ТТ үүнийг яаж хийдэг вэ?
Өндөр нарийвчлалтай хэрэглээний хувилбаруудын хувьд "зөөлөн буух" аргыг өндөр хурд, өндөр нарийвчлалтай, өөрөөр хэлбэл сегментчилсэн хүчийг хянах шаардлагыг харгалзан үздэг.Хөдөлгүүр нь байрлалын хөдөлгөөний горимоор бэлдэц рүү хурдан ойртож, бэлдэцтэй шүргэх гэж байгаа байрлалд хүчийг хянах горимд хурдан шилжиж, урьдчилан тогтоосон утгад хүрэх хүртэл гаралтыг аажмаар нэмэгдүүлнэ.Байршлын горим + хүчний хяналтын горим + хүчийг тогтворжуулах хугацаа, ашигласан нийт хугацаа нь идэвхжүүлэгчийн нэг гүйцэтгэлийн үр ашиг юм.
Өндөр хурдны хүч мэдрэгч болон загварт суурилсан урьдчилан таамаглах хяналтын алгоритмтай хослуулан SoftForce®2.0 нарийвчлалтай хүчээр удирддаг идэвхжүүлэгч нь идэвхжүүлэгчийн байрлал болон ажлын хэсэгтэй харилцах төлөвийг автоматаар тодорхойлох боломжтой бөгөөд ингэснээр идэвхжүүлэгч нь автоматжуулалтын төгсгөл болно. тоног төхөөрөмж, хүний гартай ижил үүрэг гүйцэтгэдэг.хүрэлцэхүй, хяналт, гүйцэтгэлийн оюун ухаан.
Үүнтэй ижил зайд "SoftForce ®2.0 Precision Force Control"-ын зөөлөн буух хурдны хүрээ нэмэгдэж, хүлцэл нь илүү том, тэр ч байтугай хүчийг бүрэн хянах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг шууд сайжруулж, туршилтын зардлыг ихээхэн бууруулдаг. алдааны баталгаажуулалт.
▋ Илүү сайн гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд боловсруулах өндөр давтамж
Зах зээлд түгээмэл хэрэглэгддэг "зургаан тэнхлэгт хүч мэдрэгч + робот" хүчний хяналтын схемийн тооцооллын мөчлөг нь 5-10 миллисекунд, өөрөөр хэлбэл боловсруулах давтамж нь 100-200 Гц байна.SoftForce®2.0 нарийвчлалтай хүчээр удирддаг идэвхжүүлэгчийн боловсруулалтын давтамж 4000Гц (өөрөөр хэлбэл 0.25 миллисекунд), өндөр давтамжийн цуврал загварууд нь 8000Гц хүрэх боломжтой бөгөөд энэ нь ерөнхий роботын хүчээр удирддаг идэвхжүүлэгчийн боловсруулалтын давтамжаас 4-8 дахин их юм.
▋Гадны хүчний өөрчлөлтийг дагаж мөрдөж болох идэвхтэй нийцтэй хүчний хяналт
Үр дүнтэй хариу үйлдэл болон агшин зуурын хүчний хариу үйлдэл нь идэвхжүүлэгчийг гадны хүчинд шууд хариу үйлдэл үзүүлэх, идэвхтэй дасан зохицох хүчийг хянах боломжийг олгодог.Ашиглалтын явцад гадны хүчинтэй тулгарсан ч цаг хугацаанд нь тохируулж, үйл явцыг илүү нарийвчлалтай болгодог.Ажлын хэсгүүдийг илүү сайн хамгаалах.
Өндөр давтамж, хэт өндөр хурдтай
Өндөр давтамжтай, өндөр хурдтай хөдөлгөөнтэй байсан ч өндөр гаралтын нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ "зөөлөн буух" ба "хэт гарахгүй" байдлыг хангаж, эд ангиудын гадаргуутай өндөр хурдтай, бага хүчээр хүрч, уян хатан гүйцэтгэдэг. Нарийхан, эмзэг хэсгүүдийг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд эд ангиудыг сонгох, байрлуулах гэх мэт.Бүрэлдэхүүн хэсгүүд.
SoftForce®2.0 Нарийн хүчний хяналт
HF цувралын шинэ шинэчлэл
▋ Хэт ачааллын эсрэг илүү хүчтэй
Газар дээрх үйл явц болон олон давталтуудын талаар гүнзгий ойлголтод үндэслэн энэ оны 2-р сард Ченжоугийн шинэчлэгдсэн SoftForce®2.0 нарийвчлалын хүчний хяналтын HF цуврал нь мэдрэгчийн нэгдсэн загвартай бөгөөд хэт ачааллаас хамгаалах чадвар нь өмнөх үеийнхээс хэд дахин өндөр юм. өнгөрсөн, илүү бат бөх, хэрэглэхэд хялбар.Илүү төвөгтэй нөхцөл байдлыг даван туулах.
▋Бага хүч, их гаралтыг аль алиныг нь харгалзан үзэх боломжтой
SoftForce®2.0 өндөр нарийвчлалтай хүчний хяналтын системээр тоноглогдсон, нарийн хүчээр удирддаг гулсдаг ширээ, том цохилттой, их ачаалалтай түлхэх бариул нь өндөр ачааллын үед жижиг бөгөөд нарийн хүчийг бий болгохоос гадна хүчийг нэгэн зэрэг харгалзан үзэх боломжтой. цаг хугацаа, гаралтын хүрээ илүү өргөн байна.Илүү том, өөрөөр хэлбэл илүү өргөн хүчний динамик хүрээ*.
*Хүчний динамик хүрээ: Гарах боломжтой хамгийн их ба хамгийн бага хүчний хоорондын харьцаа.
Нарийн хүчний хяналтыг зөвхөн нэг тэнхлэгт ашиглах боломжтой
SoftForce®2.0 нарийвчлалтай хүчээр удирддаг идэвхжүүлэгчийг зөвхөн нэг тэнхлэгт ашиглахаас гадна олон тэнхлэгт угсралтын шийдлүүдийг илүү олон боломжоор хангадаг.Жишээлбэл, Ченжоу технологийн хамгийн сүүлийн үеийн "RM Chengzhou 2D синхрон хүчний хяналтын платформын хяналтын систем" нь "зургаан тэнхлэг мэдрэгч + робот" Хяналтын схемийн хүчийг орлож чадах хоёр Ченжоугийн нарийн хүчээр удирддаг цахилгаан идэвхжүүлэгчээс бүрддэг. гар утасны дотоод хүрээг нарийн нунтаглах, шавхах зэрэгт ашигладаг.
Chengzhou 2D синхрон нарийвчлалтай хүчний хяналтын платформ хяналтын систем
(SoftForce®2.0 өндөр нарийвчлалтай хүчний хяналтын системээр тоноглогдсон)
Нарийн төвөгтэй, хэрэглэхэд хялбар мэргэжлийн үйлчилгээ
Нарийвчилсан хяналтын алгоритм ба дибаг хийх энгийн процесс нь хэрэглэгчдэд тохиромжтой хэрэглэгчийн туршлагыг авчирдаг.Доод түвшний суурьтай оператор ч гэсэн 5 минутын дотор жинхэнэ "залгаарай, ажиллуулаарай".
Үүний зэрэгцээ Chengzhou технологийн мэргэжлийн, хүчирхэг борлуулалтын дараах техникийн үйлчилгээний баг нь техникийн эргэлзээ, заах, алдааг олж засварлах, засвар үйлчилгээ хийх эсэхээс үл хамааран хэрэглэгчдэд цаг тухайд нь, иж бүрэн, санаа зоволтгүй техникийн дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.
Ченжоу технологи нь хил хязгаараа тэлэх зоригтой байсаар ирсэн.Хагас дамжуулагчийн сав баглаа боодол, туршилт, 3С автоматжуулалт, нарийн үйлдвэрлэл, ухаалаг анагаах ухаан болон бусад салбаруудад дэвшилтэт бүтээгдэхүүнээр хангахын тулд бат бөх, шинэлэг техникийн хүчин чадлаараа илүү ухаалаг, илүү нарийвчлалтай, илүү нийцтэй өндөр чанартай идэвхжүүлэгч бүтээгдэхүүнийг тасралтгүй үйлдвэрлэж байна.хөдөлгөөнийг нарийн хянах систем, идэвхжүүлэгч зэрэг үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд.
Шуудангийн цаг: 2022-05-31