Цахилгаан атгагчийг хэрхэн хянах талаар ярихад нарийн атгах ажиллагаа, хяналтыг бий болгох олон янзын арга байдаг.Энэ нийтлэлд гарын авлагын удирдлага, програмчлалын удирдлага, мэдрэгчийн санал хүсэлтийн хяналт зэрэг цахилгаан бариулын хяналтын хэд хэдэн нийтлэг аргуудыг танилцуулах болно.
1. Гарын авлагын удирдлага
Гарын авлагын хяналт нь хяналтын хамгийн үндсэн аргуудын нэг юм.Энэ нь ихэвчлэн бариул, товчлуур эсвэл унтраалгаар дамжуулан атгагчийг нээх, хаах үйлдлийг хянадаг.Гарын авлагын хяналт нь лаборатори эсвэл зарим жижиг хэмжээний хэрэглээ гэх мэт энгийн үйлдлүүдэд тохиромжтой.Оператор нь атгагчийн хөдөлгөөнийг бие махбодийн холбоо барих замаар шууд удирдаж чаддаг боловч автоматжуулалт, нарийвчлал дутагдалтай байдаг.
2. Програмчлалын удирдлага
Програмчлагдсан удирдлага нь хяналтын илүү дэвшилтэт арга юмцахилгаан бариулс.Энэ нь атгагчийн үйлдлийг чиглүүлэхийн тулд тусгай хөтөлбөр бичиж, гүйцэтгэх явдал юм.Энэхүү хяналтын аргыг програмчлалын хэл (C++, Python гэх мэт) эсвэл роботын хяналтын програм хангамжаар дамжуулан хэрэгжүүлж болно.Програмчлагдсан удирдлага нь атгагчийг нарийн төвөгтэй дэс дараалал, логик үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр илүү уян хатан байдал, автоматжуулалтын боломжийг олгодог.
Програмчлагдсан удирдлага нь илүү дэвшилтэт функцийг идэвхжүүлэхийн тулд мэдрэгчийн өгөгдөл болон санал хүсэлтийн механизмыг багтааж болно.Жишээлбэл, гадны оролтын дохио (хүч, даралт, алсын хараа гэх мэт) дээр үндэслэн атгагчийн нээх, хаах хүч эсвэл байрлалыг автоматаар тохируулах програм бичиж болно.Энэхүү хяналтын арга нь угсрах шугам, автоматжуулсан үйлдвэрлэл гэх мэт нарийн хяналт, нарийн төвөгтэй ажиллагаа шаарддаг програмуудад тохиромжтой.
3. Мэдрэгчийн санал хүсэлтийн удирдлага
Мэдрэгчийн санал хүсэлтийн хяналт нь мэдрэгч ашиглан атгагчийн статус болон хүрээлэн буй орчны мэдээллийг олж авах, эдгээр мэдээлэлд үндэслэн хяналтыг гүйцэтгэх арга юм.Нийтлэг мэдрэгчүүд нь хүч мэдрэгч, даралт мэдрэгч, байрлал мэдрэгч, харааны мэдрэгч зэрэг багтана.
Хүч мэдрэгчээр дамжуулан хавчих эрүү нь объектод үзүүлэх хүчийг мэдэрч, хавчих хүчийг хянах боломжтой.Аюулгүй, тогтвортой хавчихыг хангахын тулд атгагч ба объектын хоорондох холбоо барих даралтыг илрүүлэхийн тулд даралт мэдрэгчийг ашиглаж болно.Байршлын мэдрэгч нь атгагчийн хөдөлгөөнийг нарийн хянахын тулд атгагчийн байрлал, хандлагын мэдээллийг өгөх боломжтой.
Алсын хараа мэдрэгчийг зорилтот объектыг тодорхойлох, олоход ашиглаж, автоматаар хавчих ажиллагааг идэвхжүүлдэг.Жишээлбэл, харааны мэдрэгчийг зорилтот объектыг илрүүлэх, тодорхойлоход ашигласны дараа атгагч нь зорилтот объектын байрлал, хэмжээнээс хамааран хавчих үйлдлийг хянах боломжтой.
Мэдрэгчийн санал хүсэлтийн удирдлага нь бодит цагийн өгөгдөл, санал хүсэлтийн мэдээллээр хангах боломжтой
Энэ нь атгагчийн хөдөлгөөнийг илүү нарийвчлалтай хянах боломжийг олгодог.Мэдрэгчийн санал хүсэлтийн тусламжтайгаар атгагч нь хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд мэдэрч, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой бөгөөд ингэснээр хавчих бат бэх, байрлал, хурд зэрэг параметрүүдийг тохируулж, нарийн бөгөөд аюулгүй хавчих ажиллагааг баталгаажуулдаг.
Нэмж дурдахад хүч/моментийн хяналт, эсэргүүцлийн хяналт, харааны санал хүсэлтийн хяналт зэрэг зарим дэвшилтэт хяналтын аргуудаас сонгох боломжтой.Хүч/моментийн хяналт нь янз бүрийн ажлын хэсгүүдийн шинж чанар, хэрэгцээнд дасан зохицохын тулд атгагчийн үзүүлэх хүч эсвэл эргүүлэх хүчийг нарийн хянах боломжийг олгодог.Эсэргүүцлийн хяналт нь атгагчийг гадны хүчний өөрчлөлт дээр үндэслэн хөшүүн чанар, хариу үйлдэл үзүүлэх чадварыг тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хүний оператортой ажиллах эсвэл ажлын янз бүрийн орчинд дасан зохицох боломжийг олгодог.
Харааны санал хүсэлтийн хяналт нь бодит цагийн дүрс боловсруулах, дүн шинжилгээ хийх замаар зорилтот объектыг тодорхойлох, байршуулах, хянахын тулд компьютерийн харааны технологи, алгоритмыг ашигладаг.Санал хүсэлтийн харааны хяналт нь нарийн төвөгтэй бэлдэцийг тодорхойлох, хавчих ажлыг гүйцэтгэхэд дасан зохицох чадвар, уян хатан байдлыг хангаж өгдөг.
Цахилгаан хавчааруудын хяналтын аргууд нь гарын авлагын удирдлага, програмчлалын удирдлага, мэдрэгчийн санал хүсэлтийг хянах зэрэг орно.Нарийн, автоматжуулсан, уян хатан хавчих ажиллагааг хангахын тулд эдгээр удирдлагыг дангаар нь эсвэл хослуулан ашиглаж болно.Тохиромжтой хяналтын аргыг сонгохдоо хэрэглээний тодорхой хэрэгцээ, нарийвчлалын шаардлага, автоматжуулалтын зэрэг зэрэг хүчин зүйлс дээр үндэслэн үнэлж, шийдвэрлэнэ.
Цахилгаан хавчаарыг хэрхэн хянах талаар хэд хэдэн зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.Дараа нь авч үзэх зарим хяналт болон холбогдох хүчин зүйлүүд:
4. Санал хүсэлтийн хяналт ба хаалттай хэлхээний хяналт
Санал хүсэлтийн хяналт нь системийн санал хүсэлтийн мэдээлэлд суурилсан хяналтын арга юм.Цахилгаан атгагчдад мэдрэгч ашиглан атгагчийн статус, байрлал, хүч болон бусад параметрүүдийг илрүүлэхийн тулд хаалттай хэлхээний хяналтыг хийж болно.Хаалттай давталтын хяналт гэдэг нь атгагчийн хүссэн төлөв эсвэл гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд систем нь санал хүсэлтийн мэдээлэлд үндэслэн хяналтын зааврыг бодит цаг хугацаанд тохируулах боломжтой гэсэн үг юм.Энэхүү хяналтын арга нь системийн бат бөх, нарийвчлал, тогтвортой байдлыг сайжруулж чадна.
5. Импульсийн өргөн модуляц (PWM) удирдлага
Импульсийн өргөн модуляц нь цахилгаан хавчааруудад өргөн хэрэглэгддэг хяналтын нийтлэг арга юм.Энэ нь оролтын дохионы импульсийн өргөнийг хянах замаар цахилгаан атгагчийн нээлт, хаалтын байрлал эсвэл хурдыг тохируулдаг.PWM удирдлага нь нарийн хяналтын нарийвчлалыг хангаж, ачааллын янз бүрийн нөхцөлд атгагчийн үйлдлийн хариу урвалыг тохируулах боломжийг олгодог.
6. Харилцааны интерфейс ба протокол:
Цахилгаан атгагч нь ихэвчлэн роботын хяналтын систем эсвэл бусад төхөөрөмжтэй холбоо тогтоох, нэгтгэх шаардлагатай байдаг.Тиймээс хяналтын арга нь харилцаа холбооны интерфэйс болон протоколуудыг сонгох явдал юм.Нийтлэг харилцаа холбооны интерфэйсүүд нь Ethernet, цуваа порт, CAN автобус гэх мэт бөгөөд холбооны протокол нь Modbus, EtherCAT, Profinet гэх мэт байж болно. Харилцаа холбооны интерфэйс болон протоколуудыг зөв сонгох нь атгагчийг бусад системүүдтэй нэгтгэж, саадгүй ажиллуулах гол түлхүүр юм.
7. Аюулгүй байдлын хяналт
Хяналтын явцад аюулгүй байдал нь чухал ач холбогдолтой юмцахилгаан бариулс.Оператор болон тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд атгагч хяналтын систем нь ослын зогсолт, мөргөлдөөнийг илрүүлэх, хүчний хязгаарлалт, хурдны хязгаар зэрэг аюулгүй байдлын функцуудыг шаарддаг.Эдгээр аюулгүй байдлын функцийг техник хангамжийн дизайн, програмчлалын удирдлага, мэдрэгчийн санал хүсэлтээр дамжуулан хэрэгжүүлж болно.
Тохиромжтой цахилгаан бариулын хяналтын аргыг сонгохдоо хэрэглээний хэрэгцээ, нарийвчлалын шаардлага, автоматжуулалтын зэрэг, харилцаа холбооны шаардлага, аюулгүй байдал зэрэг хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай.Хэрэглээний тодорхой хувилбараас хамааран хяналтын системийн хөгжлийг өөрчлөх эсвэл одоо байгаа арилжааны шийдлийг сонгох шаардлагатай байж болно.Нийлүүлэгчид болон мэргэжилтнүүдтэй харилцах, зөвлөлдөх нь янз бүрийн хяналтын аргуудын давуу болон сул талуудыг илүү сайн ойлгох, тодорхой хэрэгцээнд нийцүүлэн хамгийн тохиромжтой хяналтын аргыг сонгоход тусална.
8. Програмчлагдах логик хянагч (PLC)
Програмчлагдах логик хянагч нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын системд өргөн хэрэглэгддэг түгээмэл хэрэглэгддэг хяналтын төхөөрөмж юм.Үүнийг цахилгаан хавчаартай нэгтгэж, програмчлалын тусламжтайгаар хавчааруудыг удирдаж, зохицуулах боломжтой.PLC нь ихэвчлэн нарийн төвөгтэй хяналтын логикийг хэрэгжүүлэхийн тулд мэдрэгч ба идэвхжүүлэгчтэй холбогдоход ашиглаж болох баялаг оролт/гаралтын интерфейстэй байдаг.
9. Хяналтын алгоритм ба логик
Хяналтын алгоритм ба логик нь атгагчийн зан төлөвийг тодорхойлох гол хэсэг юм.Хэрэглээний шаардлага болон атгагчийн шинж чанараас хамааран PID хяналт, бүдэг логик хяналт, дасан зохицох хяналт гэх мэт өөр өөр хяналтын алгоритмуудыг боловсруулж хэрэглэж болно. Эдгээр алгоритмууд нь атгагчийн эрүүний үйл ажиллагааг илүү нарийвчлалтай, хурдан бөгөөд оновчтой болгодог. тогтвортой хавчих үйл ажиллагаа.
10. Програмчлагдах хянагч (CNC)
Өндөр нарийвчлалтай, нарийн төвөгтэй ажиллагаа шаарддаг зарим програмын хувьд програмчлагдсан хянагч (CNC) нь бас сонголт юм.CNC систем нь жолоодох боломжтойцахилгаан бариултодорхой хяналтын программ бичиж, гүйцэтгэх замаар байрлалыг нарийн хянах, замналыг төлөвлөхөд хүрнэ.
11. Хяналтын интерфейс
Цахилгаан атгагчийн хяналтын интерфейс нь оператор хавчаартай харилцах интерфейс юм.Энэ нь мэдрэгчтэй дэлгэц, товчлуурын самбар эсвэл компьютерт суурилсан график интерфэйс байж болно.Зөн совинтой, хэрэглэхэд хялбар хяналтын интерфейс нь операторын үр ашиг, тав тухыг нэмэгдүүлдэг.
12. Гэмтлийг илрүүлэх, арилгах
Хавчаарыг хянах явцад алдаа илрүүлэх, сэргээх функцууд нь системийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.Хавчаарын хяналтын систем нь гэмтэл илрүүлэх чадвартай байх ёстой, учирч болзошгүй эвдрэлийг цаг тухайд нь илрүүлж, хариу арга хэмжээ авах, сэргээх, дохио өгөх зохих арга хэмжээ авах чадвартай байх ёстой.
Дүгнэж хэлэхэд, цахилгаан бариулын хяналтын арга нь программчлагдах хянагч (PLC/CNC), хяналтын алгоритм, удирдлагын интерфэйс, алдаа илрүүлэх гэх мэт олон талыг хамардаг. Тохиромжтой хяналтын аргыг сонгохдоо хэрэглээний хэрэгцээ, нарийвчлалын шаардлага зэрэг хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэх хэрэгтэй. , автоматжуулалтын зэрэг, найдвартай байдал.Нэмж дурдахад ханган нийлүүлэгчид болон мэргэжилтнүүдтэй харилцах, зөвлөлдөх нь хамгийн сайн хяналтын аргыг сонгоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Цахилгаан бариулын хяналтын аргыг сонгохдоо хэд хэдэн хүчин зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
13. Эрчим хүчний хэрэглээ ба үр ашиг
Хяналтын янз бүрийн аргууд нь өөр өөр эрчим хүчний хэрэглээний түвшин, үр ашигтай байж болно.Бага эрчим хүч, өндөр үр ашигтай хяналтын аргуудыг сонгох нь эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулж, системийн ажиллагааг сайжруулна.
14. Өргөтгөх, уян хатан байдал
Ирээдүйд тавигдах шаардлагын өөрчлөлтийг харгалзан үзэхийн тулд сайн өргөтгөх чадвартай, уян хатан хяналтын аргыг сонгох нь ухаалаг хэрэг юм.Энэ нь хяналтын системийг шинэ даалгавар, хэрэглээнд хялбархан тохируулж, бусад тоног төхөөрөмжтэй нэгтгэж болно гэсэн үг юм.
15. Зардал ба олдоц
Хяналтын янз бүрийн аргууд нь өөр өөр зардал, хүртээмжтэй байж болно.Хяналтын аргыг сонгохдоо хямд, хүртээмжтэй шийдлийг сонгохын тулд өөрийн төсөв болон зах зээл дээр байгаа сонголтуудыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
16. Найдвартай байдал, засвар үйлчилгээ
Хяналтын арга нь найдвартай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байх ёстой.Найдвартай байдал гэдэг нь системийн тогтвор суурьшилтай ажиллах, эвдрэлд өртөхгүй байхыг хэлнэ.Тохиромжтой байх гэдэг нь сул зогсолт, засварын зардлыг бууруулахын тулд системийг засварлаж, засварлахад хялбар байдаг гэсэн үг юм.
17. Нийцэл ба стандарт
Зарим програмууд нь тодорхой дагаж мөрдөх стандарт болон салбарын шаардлагыг дагаж мөрдөхийг шаарддаг.Хяналтын аргыг сонгохдоо сонгосон сонголт нь аюулгүй байдал, нийцлийн хэрэгцээг хангахын тулд холбогдох стандарт, зохицуулалтын шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.
18. Хэрэглэгчийн интерфейс болон операторын сургалт
Хяналтын арга нь ойлгомжтой, хэрэглэхэд хялбар хэрэглэгчийн интерфэйстэй байх ёстой бөгөөд ингэснээр оператор системийг хялбархан ойлгож, ажиллуулах боломжтой болно.Үүнээс гадна операторуудыг ажиллуулахад сургах нь чухал юмцахилгаан бариулхяналтын системийг зөв, аюулгүй.
Дээрх хүчин зүйлсийг харгалзан үзээд та өөрийн хэрэглээний хэрэгцээнд хамгийн сайн тохирох цахилгаан бариулын хяналтын аргыг сонгож болно.Хяналтын арга бүрийн давуу болон сул талуудыг үнэлж, цахилгаан бариул нь хүлээгдэж буй гүйцэтгэл, үйл ажиллагааны шаардлагыг хангаж чадахуйц бодит хэрэгцээнд үндэслэн мэдээлэлтэй шийдвэр гаргах нь чухал юм.
Цахилгаан хавчуураа хэрхэн удирдахаа сонгохдоо бусад хүчин зүйлсийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
19. Программчлах, тохируулах шаардлага
Янз бүрийн програмууд нь атгагчийг хэрхэн хянах талаар тодорхой шаардлага тавьдаг тул програмчлах, тохируулах нь чухал ач холбогдолтой юм.Хяналтын тодорхой аргууд нь илүү уян хатан байдал, тохируулгын сонголтыг санал болгодог бөгөөд энэ нь хэрэглээний хэрэгцээнд тулгуурлан тусгай програмчлал, тохиргоог хийх боломжийг олгодог.
20. Дүрслэх, хянах функцууд
Хяналтын зарим аргууд нь дүрслэх, хянах боломжийг олгодог бөгөөд операторуудад атгагчийн статус, байрлал, параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд хянах боломжийг олгодог.Эдгээр чадварууд нь үйл ажиллагааны харагдах байдал, хяналтыг сайжруулж, болзошгүй асуудлуудыг тодорхойлох, зохицуулалт хийхэд тусалдаг
22. Алсын удирдлага, алсаас хянах боломжтой
Зарим тохиолдолд алсын удирдлага, алсын хяналт нь зайлшгүй шаардлагатай функцууд юм.Алсын удирдлага, хяналтын чадавхи бүхий хяналтын аргыг сонгон алсаас ажиллуулах, атгагчийн төлөв байдал, гүйцэтгэлийг хянах боломжтой.
23. Тогтвортой байдал ба байгаль орчинд үзүүлэх нөлөө
Тогтвортой байдал, байгаль орчинд үзүүлэх нөлөөлөл чухал байдаг зарим хэрэглээний хувьд бага эрчим хүч зарцуулдаг, дуу чимээ багатай, утаа бага ялгаруулдаг хяналтын аргыг сонгох нь зүйтэй.
Дүгнэж хэлэхэд, хяналтын зөв аргыг сонгохдоо олон хүчин зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэйцахилгаан бариулs, үүнд программчлах чадвар, өөрчлөх хэрэгцээ, дүрслэх, хянах чадвар, интеграци ба нийцтэй байдал, алсын удирдлага ба хяналт, тогтвортой байдал ба байгаль орчинд үзүүлэх нөлөө.Эдгээр хүчин зүйлсийг үнэлж, тэдгээрийг тодорхой хэрэглээний хэрэгцээтэй хослуулснаар атгагчийн үр ашигтай, найдвартай, аюулгүй ажиллагааг хангахад хамгийн тохиромжтой хяналтын аргыг сонгох боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 06-ны өдөр