Функциональ бүтцийн үүднээс авч үзвэл вакуум генераторын гүйцэтгэл нь ажлын хэсгийг татах, суллах функцийг хангахын тулд сөрөг даралтыг бий болгох, зогсоохын тулд вакуум генераторыг хянах цахилгаан соронзон хяналтын хавхлага юм.
Үүний үр дүнд систем нь ерөнхийдөө дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг: 1. Шахсан агаарын эх үүсвэр;2. Шүүлтүүр;3. Соленоид хавхлагыг солих;4. Вакуум идэвхжүүлэгч;5. Төгсгөлийн сорох аяга, агаарын уут гэх мэт (Ердийн бүтцийг доорх зурагт үзүүлэв).
Нэмж дурдахад, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шаардлагын дагуу вакуум шингээх процессын хяналтыг хэрэгжүүлэхийн тулд зарим үйлдвэрлэгчид сүүлийн жилүүдэд урсгал хэмжигч, даралт мэдрэгч, ойрын унтраалга зэрэг хийн хяналтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг системд нэмж оруулав.
Гэсэн хэдий ч ихэнх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэрэглэгчийн хэрэгцээ, газар дээрх ажлын нөхцлийн дагуу интегратор өөрчилдөг тул бүхэл системийн нарийн төвөгтэй байдал ихэвчлэн өндөр байдаг.
Үүний зэрэгцээ олон тооны эд анги үйлдвэрлэгчид газар дээр нь нарийн төвөгтэй суурилуулалт, ашиглалтад оруулах ажилд хүргэдэг бөгөөд тэдгээрийн зарим нь эрчим хүчний хэрэглээ өндөр, хийн эх үүсвэрээс 100% хамааралтай байдаг.Хэсэгчилсэн интеграци хийх боломжгүй байж магадгүй юм
Дуу чимээний бохирдлоос зайлсхий, энэ нь литийн батерей, хагас дамжуулагч зэрэг өндөр нарийвчлалтай, өндөр цэвэр орчинд хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй асуудлуудыг хэлнэ.
Ерөнхийдөө EVS бол нэмэлт шахсан агаарын эх үүсвэр шаарддаггүй шинэ үеийн цахилгаан ухаалаг вакуум идэвхжүүлэгч бөгөөд энэ нь анхаарал татахуйц байх нь дамжиггүй.
Агаар хэмнэлтийн системийн хамгийн том давуу тал нь суулгахад хялбар байдал юм.Учир нь энэ нь агаарын компрессор, агаар хадгалах сав, агаар цэвэршүүлэх төхөөрөмж, гаралтын хоолой гэх мэт олон туслах эд ангиудыг багасгаж, утсыг хэрэглэгчдэд илүү хялбар, хялбар, ойлгомжтой болгох боломжтой.
Одоогийн байдлаар хөдөлгөөнт роботын платформ, 3С электрон угсралт, литийн батерейны үйлдвэрлэл, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэл, экспресс логистик гэх мэт олон үзэгдэл харьцангуй авсаархан сансрын зохион байгуулалттай байна.
EVS08 сорох квадрат зай
Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл, давуу тал
Маш жижиг харагддаг, ердөө 2.5 кг жинтэй энэ бүтээгдэхүүн нь 10 кг хүртэл өндөр түвшинд хүрч чаддаг болохыг робот лекцийн танхимд мэдсэн.24В-ын бага хүчдэлийн хийцтэй учир эрчим хүчний зарцуулалт нь уламжлалт пневматик системийн 20% бөгөөд төгсгөлд шингээх хүчийг тохируулах, тохируулах боломжтой бөгөөд шингээх хүч нь 102-510Н хүрэх боломжтой.
Бүтцийн дизайны хувьд EVS нь илүү авсаархан, хөнгөн бүтцийн загварыг ашигладаг бөгөөд энэ нь EVS-ийг ижил жинтэй ачааллын хувьд уламжлалт аэродинамикаас 30% бага болгодог.
Үүний зэрэгцээ энэ нь робот гарны төгсгөлд байгаа холбогчтой шууд холбогдож, нэмэлт туслах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багасгаж, ашиглахад илүү уян хатан, хурдан байрлуулж, олон том объектыг амархан шингээж чаддаг, ялангуяа тохиромжтой овоолох, зөөвөрлөх болон бусад үзэгдлийн үйл ажиллагаа .
Ашиглалтын тав тухыг сайжруулахын тулд цахилгаан вакуум идэвхжүүлэгч нь объектыг шингээх бүх үйл явцыг хянах, хянах боломжтой нэгдсэн интерфейстэй.
Энэ нь үйлчлүүлэгчдэд тав тухтай байдлыг хангах үүднээс вакуум идэвхжүүлэгчийн вакуум зэргийг заавраар хянах, мөн шингээх процессыг хянах, урьдчилан таамаглах зорилгоор IO холбоосоор холбогдож болно гэж мэдээлж байна.Төлөв байдлын хяналт нь алдаа, сул зогсолтыг багасгаж, системийн бэлэн байдлыг хангах болно.
Үүний үндсэн дээр EVS-ийн давуу тал, шинж чанаруудыг дараахь зүйлд тусгасан болно.
1. Авсаархан бүтэц, хөнгөн жин: EVS нь ижил жинтэй ачааг шингээх үед уламжлалт пневматик хэмжээнээс 30% бага байдаг.Ачааллыг шингээхийн тулд механик гарны төгсгөлд холбогчтой холбож болно, ялангуяа овоолох, зөөвөрлөх болон бусад үзэгдэлд тохиромжтой;
2. Хавсаргасан терминалын тохируулга: Төрөл бүрийн сорох аяга, аюулгүйн дэр болон бусад эд ангиудыг дөрвөлжин, бөмбөрцөг болон тусгай хэлбэрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан янз бүрийн объектыг барьж авахын тулд тохируулж болно;
3. Хос сувгийг бие даан удирдах боломжтой: вакуум идэвхжүүлэгчийн зүүн болон баруун талыг хялбархан удирдаж, хоёр тал нь бие биенээсээ хамааралгүй тул үйлдвэрлэлийн шугамын ажлын үр ашгийг улам сайжруулна.Энэ нь сорох, байрлуулах ажлыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь объекттой харьцах, ангилах, орон зай, цаг хугацааг хэмнэх боломжийг олгодог;
4. Тохируулах сорох: вакуум зэргийг сорсон бүтээгдэхүүний шинж чанарт тохируулан тохируулах боломжтой бөгөөд бодит цагийн вакуум нөхөн олговрыг хэрэгжүүлэх боломжтой;
5. Статусын санал хүсэлт: Энэ нь объектын шингээлтийн төлөвийг бодит цаг хугацаанд илрүүлж, санал хүсэлт, дохиолол өгөх боломжтой вакуум санал хүсэлт мэдрэгчтэй;
6. Унтраах хамгаалалт: унтарсны дараа шингэсэн объектыг хамгаалахын тулд шингээлтийн унтрах өөрийгөө түгжих боломжтой;
7. Хүчтэй дасан зохицох чадвар: 24V I/O болон MODBUS RTU (RS485) холбооны протоколыг дэмждэг;
8. Суулгах, дибаг хийхэд хялбар: харилцаа холбооны протокол нь энгийн бөгөөд уншихад хялбар бөгөөд энэ нь дибаг хийх хүндрэлийг ихээхэн бууруулдаг.Нэмж дурдахад хост компьютерын дибаг хийх программ хангамжийг бэлэг болгон хавсаргаж, функцийн параметрүүдийг офлайнаар тохируулах, засварлах боломжтой.
Дүгнэлт ба ирээдүй
Автоматжуулалт, тагнуулын чиг хандлагын дагуу цахилгаан вакуум идэвхжүүлэгч нь роботууд болон автоматжуулалтын системийн хэвийн ажиллагааг хангах гол бүрэлдэхүүн хэсэг болж, цахилгаан идэвхжүүлэгчийн системийг ашиглахад илүү тохиромжтой, ашиглахад хялбар болгож, илүү олон янзын хувилбаруудыг хангаж чаддаг. хөдөлгөөнт нийлмэл роботууд..
Нэгдсэн интерфэйс, баялаг терминалын тохиргоо болон бусад оновчлолууд нь роботын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн найдвартай байдлыг улам сайжруулж, үйлдвэрлэлийн зогсолт, эцсийн хэрэглэгчдэд алсын зайнаас байршуулах асуудлыг бууруулж, засвар үйлчилгээ болон борлуулалтын дараах зардлыг бууруулах боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 19