1. FOC
Талбайд чиглэсэн удирдлага нь вектор удирдлага гэж нэрлэгддэг бөгөөд инвертерийн гаралтын давтамж, гаралтын хүчдэлийн хэмжээ, өнцгийг тохируулах замаар моторын гаралтыг хянах арга юм.
2. Кодлогчийн 0 зэрэглэл
Серво моторын кодлогчийн фазыг роторын туйлын фазын тэгтэй зэрэгцүүлнэ.гэх мэтийн дагуу соронзон кодлогчийн илрүүлсэн байрлал нь механик өнцөг юм
Дараахь томъёо нь цахилгаан градус руу хөрвүүлдэг.
Цахилгаан өнцөг = механик өнцөг × хос туйлын тоо
RG/EPG цувралын бүтээгдэхүүнүүд нь кодлогчийн тэг шалгалт тохируулга хийхээр үйлдвэрээс гарч, мэдээллийг EEPROM-д хадгалдаг.
Тэг үйлдлийн алхамууд:
1) Кодлогчийг тэглэх зааврыг (0×01) кодлогчийн бүртгэлд (0x03FB) бичнэ үү.
2) Цахилгаан атгагчийг идэвхжүүлж, кодлогчийг тэглэнэ.
3. Идэвхжүүлэх/Идэвхжүүлэх
Цахилгаан атгагч нь нээлтийн чиглэлд бүтцийн хязгаарын байрлал руу шилжсэний дараа хаалтын чиглэлд бүтцийн хязгаарын байрлал руу шилждэг.
Идэвхжүүлэх үйл ажиллагааны тусламжтайгаар цахилгаан атгагч нь цус харвалт хайх функцийг гүйцээнэ.Идэвхжүүлэх явцад хурууны хөдөлгөөнд саад учруулахгүй байх шаардлагатай.
Үгүй бол энэ нь цус харвалтын хайлтанд хазайхад хүргэж, цахилгаан хавчааруудын хэвийн хэрэглээнд нөлөөлнө.
Анхааруулга:
1) Идэвхжүүлэх үйлдлийг зөвхөн нэг удаа хийх шаардлагатай.Идэвхжүүлж дууссаны дараа дахин идэвхжүүлэхийн өмнө үүнийг "идэвхгүй болгох" шаардлагатай.
2) Хэрэв цахилгаан бариул идэвхжээгүй бөгөөд удирдлагын командыг шууд илгээсэн бол илгээсэн удирдлагын командын оронд цахилгаан атгагч нь идэвхжүүлэх ажиллагааг гүйцэтгэнэ.
3) Хэрэв идэвхжүүлэх явцад хуруунд ажлын хэсэг байгаа бол хавчих ажиллагааг гүйцэтгэх үед хавчих хүч хангалтгүй, хавчих саналд алдаа гарна.
4. Цуваа порт/зэрэгцээ порт:
Цуваа порт, цуваа холболтын интерфейс, өөрөөр хэлбэл COM порт.Өгөгдлийн битийн цуваа дамжуулалт, нийтлэг RS485, RS232, USB гэх мэт.
Зэрэгцээ порт, зэрэгцээ холбооны интерфэйс, олон өгөгдлийн бит зэрэгцэн дамждаг, өгөгдөл дамжуулах хурд хурдан, гэхдээ дамжуулах шугамын урт нь хязгаарлагдмал, урт
Хөндлөнгийн нөлөөнд өртөмтгий байдал нэмэгддэг.Нийтлэг DB9, DB25 холбогч.
5. RS485:
цахилгааны стандартын хувьд
Тэнцвэртэй дамжуулах аргыг баталсан бөгөөд дамжуулах шугамд терминалын резисторыг холбох шаардлагатай.
Хоёр утастай дифференциал дохио
Логик "1" нь + (2~6)V хоёр шугамын хоорондох хүчдэлийн зөрүү дээр суурилдаг
Логик "0" нь хоёр шугамын хоорондох хүчдэлийн зөрүүгээр илэрхийлэгддэг - (2~6)V
Харилцааны хамгийн их зай нь ойролцоогоор 1200м, дамжуулах хамгийн дээд хурд нь 10Mb/s, дамжуулах хурд нь дамжуулах зайтай урвуу хамааралтай байна.
RS-485 автобус нь ерөнхийдөө дээд тал нь 32 зангилаа дэмждэг.
Эрчилсэн хос кабелийг дохионы нийтлэг горимын хөндлөнгийн оролцоог багасгахад ашигладаг.
6. Modbus:
Modbus нь цуваа холбооны протокол ба мастер/боол архитектурын протокол юм.Харилцаа холбооны сүлжээнд байдаг
Мастер зангилаа нь харилцааны үйл явцыг идэвхтэй төлөвлөх үүрэгтэй;мөн олон (ойролцоогоор 240) боол зангилаа, боол тус бүрийг зөвшөөрдөг
Төхөөрөмжүүд өвөрмөц хаягтай байдаг.
RG/EPG цувралын цахилгаан атгагч
Боол хаягийн хүрээ: 1~247 (нэг асуулт, нэг хариулт)
Өргөн нэвтрүүлгийн холболтыг дэмжих: 0×00 (зөвхөн үйлдлийг гүйцэтгэх, хариу өгөхгүй)
Modbus-RTU/ASCII:
Аль аль нь RS-485 автобусыг дэмждэг бөгөөд Modbus-RTU нь хоёртын болон авсаархан өгөгдлийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд харилцааны үр ашиг харьцангуй өндөр байдаг.
Өндөр;Modbus-ASCII нь ASCII кодын дамжуулалтыг ашигладаг бөгөөд байт эхлэл ба төгсгөлийн тэмдэг болгон тусгай тэмдэгтүүдийг ашигладаг.
Дамжуулах үр ашиг бага байна.
Modbus-TCP:
Modbus TCP протокол нь RTU протоколд MBAP пакетийн толгойг нэмж, CRC шалгах кодыг устгадаг.
Бидний ашигладаг Modbus протокол бол Modbus-RTU.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 12-р сарын 21