Хавчуурыг цахилгаан ба пневматик гэх мэт хэд хэдэн төрөлд хувааж болно.Тэгэхээр цахилгаан атгагч ба пневматик хавчаар хоёрын ялгаа юу вэ?
1: Үйлдвэрийн хавчаар гэж юу вэ?
Аж үйлдвэрийн атгагчийг механик атгагч механизм гэж бас нэрлэдэг.Робот атгагч механизм нь ажлын бодит шаардлагад нийцүүлэн хийгдсэн бөгөөд янз бүрийн хэлбэртэй байна.
Механик хавчаарууд нь ерөнхийдөө хоёр хуруутай хавчаарууд бөгөөд тэдгээр нь хөдөлгөөн, атгах, механизмын шинж чанараараа тодорхойлогддог.Дараа нь хэд хэдэн чухал зүйлийн талаар ярилцъя.Нэг нь пневматик төгсгөлийн хавчих механизм бөгөөд энэ нь маш хурдан үйл ажиллагааны хурдаар тодорхойлогддог, шингэн нь гидравлик системээс гардаг, харьцангуй бага даралтын алдагдалтай, хол зайд удирдахад тохиромжтой.Хоёр дахь нь объектыг хөдөлгөхийн тулд сорох аяганы сорох хүчийг ашигладаг сорох төгсгөлийн хавчих механизм юм.Энэ нь шил, зүгээр л цаас гэх мэт гадаад үзэмж, зузаан нь дунд зэргийн өсөлттэй объектуудад голчлон тохиромжтой. Нэг нь гидравлик хавчих ба пүршийг суллах замаар объектыг хавчдаг гидравлик төгсгөлийн хавчаар механизм юм.Гэвч эцсийн эцэст аж үйлдвэрийн роботуудын сарвуу нь бидний ажлыг илүү сайн хийхэд тусалдаг.
2. Цахилгаан атгагч ба пневматик атгагч хоёрын ялгаа
Пневматик атгагчтай харьцуулахад үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт цахилгаан хавчаарыг ашиглах нь дараахь шинж чанартай байдаг.
1), цахилгаан моторын төрөл нь өөрөө түгжих механизмтай бөгөөд энэ нь ажлын хэсгийн тоног төхөөрөмжийг цахилгаан тасалдахаас урьдчилан сэргийлэх боломжтой.Пневматик хавчаартай харьцуулахад илүү аюулгүй байдаг;
2), цахилгаан бариул нь олон цэгийн байрлалд хүрэхийн тулд программчлагдах хяналтын функцтэй.Пневматик атгагч нь зөвхөн хоёр зогсолттой байдаг бол цахилгаан атгагч нь 256-аас дээш зогсоолтой байж болно.Ажлын хэсэгт үзүүлэх нөлөөллийг багасгахын тулд цахилгаан хурууны хурдатгал, удаашралыг хянах боломжтой.
3), цахилгаан атгагч нь уян хатан атгагч бөгөөд хүчийг нарийн хянах чадвартай байдаг бол пневматик атгагч нь хэлбэлзэх процесс юм.Зарчмын хувьд хэлбэлзэл байдаг бөгөөд үүнийг арилгахад хэцүү байдаг.Битүү хүрдний хүчийг хянахын тулд цахилгаан хавчаарын хавчих хүчийг тохируулж болно.Хавчих хүчний нарийвчлал нь 0.01N, хэмжилтийн нарийвчлал нь 0.005мм хүрч болно.Пневматик хавчааруудын хүч чадал, хурд нь үндсэндээ хяналтгүй байдаг тул өндөр уян хатан чанар бүхий нарийн ширхэгтэй ажилд ашиглах боломжгүй юм.
4), цахилгаан атгагчийн эзэлхүүн нь пневматик атгагчаас хамаагүй бага байна.Мөн суулгахад маш тохиромжтой.Засвар үйлчилгээ нь энгийн.
пневматик атгагч
Цахилгаан хавчуур
3. Цахилгаан бариулын давуу тал
1. Эрүүний байрлалыг хянах
Эрүүний байрлалыг кодлогдсон мотор болон тохирох хяналтын схем ашиглан тодорхойлж болно.Уламжлалт эрүүгээс ялгаатай нь ихэвчлэн бүтэн цус харвалтыг барих шаардлагатай байдаг.Цахилгаан хавчаарыг ашиглахдаа зөвхөн тухайн хэсгийн ойролцоо шаардлагатай зайг ашиглах ба дараа нь аяллыг багасгах.Хэсгийн унтраалга нь үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн хугацааг алдагдуулахгүйгээр илүү өргөн хүрээний эд ангиудыг сонгох боломжийг олгодог.
2. Барилт ба хурдыг хянах
Хөдөлгүүрийн гүйдэл нь ашигласан эргэлттэй шууд пропорциональ байдаг тул атгах хүчийг хянах боломжтой.Хаалтын хурдад мөн адил хамаарна.Жишээлбэл, энэ нь эмзэг хэсгүүдэд туслах болно.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 12-р сарын 19