TI5ROBOT ХАМТЫН РОБОТ
"Ti5robot vision" нь ухаалаг инновацид тулгуурласан, робот тоног төхөөрөмжийн R&D, үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлд тулгуурласан ухаалаг роботын техник хангамжийн шийдэлд суурилдаг.Энэ нь хэрэглэгчдэд зардал багатай ухаалаг робот техник хангамж, сомато-мэдрэхүйн хяналтын технологийн шийдлээр хангаж, тасралтгүй үр дүнг гаргаж, үнэ цэнийг бий болгодог.
ЗОРИУЛСАН ҮЙЛЧИЛГЭЭ
Зах зээл дээрх стандарт машин хэрэглэгчдийн эрэлт хэрэгцээг хангаж чадахгүй байгаа асуудлыг шийднэ үү.
Хэрэглэгчдэд зориулж бүтээгдэхүүн хөгжүүлэх мөчлөгийг хэмнээрэй.Хэрэглэгчдэд зориулсан техник хангамжийн техникийн авъяас чадварын хомсдолыг багасгах.
СУПЕР ХАМТЫН АЖИЛЛАГАА ABLLlTY
Ухаалаг роботын шинэ төрөл болохын хувьд хүн, машин хоорондын хамтын ажиллагааны саад тотгорыг арилгахад зориулагдсан.
Роботыг хашлага эсвэл торны дөнгөнөөс бүрэн салгаарай.
Үндсэн параметрүүд | Ti5 Robot Arm-3 |
Жин | 9.2 кг |
Ачаалал | 3 кг |
Ажлын радиус | 600 мм |
Дахин давтагдах байрлал тогтоох нарийвчлал | 0.05 мм |
Эрх чөлөө | 6 |
Ердийн эрчим хүчний хэрэглээ | 160w |
Удирдлагатай интерфейс | ROS хяналт, PYBULLET хяналт, бөөрөлзгөнө бялуу хяналт, PYTHON хяналт, C++ хяналт модульчлагдсан загвар, задлах, угсрахад хялбар, серво мотор+гармоник бууруулагч. |
Цахилгаан машин | Уян момент мотор+гармоник бууруулагч |
Сүлжээ | 24-48 В |
Хамтарсан хүрээ | J1(+/-180。)J2(-265。~85。)J3(+/-150。) J4(+/-180。)J5(+/-175。)J6(+/-1 |
Материал | Хөнгөн цагааны хайлш, давирхай |
Ажиллах орчин | 0 ° C - 50 ° C |
Цахилгаан хангамж | DC 48V,5A; DC 24V,5A |
Моторын параметрүүд | Хоосон гармоник роботын нэгдсэн холболт |
Bluetooth | 4.2 |
USB | 4 |
HDMI | 1 |
IO интерфейс | 4 |
Яаралтай унтраалга | 1 |