Аж үйлдвэрийн роботууд нь янз бүрийн хэсгүүдийг зохицуулах нарийн бөгөөд энгийн төгсгөлийн эффектор шаарддаг.Аж үйлдвэрийн робот атгагчаа сонгохоосоо өмнө ямар төрлийн эд ангиудыг зохицуулахаа мэдэж аваарай.Энэ нийтлэлд робот баригчийг сонгохдоо системтэйгээр авч үздэг зургаан гол зүйлийг жагсаав.
1 хэлбэр
Тэгш бус, хоолой, бөмбөрцөг, конус хэлбэрийн хэсгүүд нь робот эсийн зохион бүтээгчдийн толгойны өвчин юм.Хэсгийн хэлбэрийг анхаарч үзэх нь маш чухал юм.Зарим бэхэлгээний үйлдвэрлэгчид тодорхой хэрэглээнд тохируулан бэхэлгээнд нэмж болох өөр өөр хурууны үзүүрийг сонгох боломжтой.Бэхэлгээг таны тусгай хэрэглээнд ашиглаж болох эсэхийг асуу.
2 хэмжээтэй
Боловсруулах объектын хамгийн бага ба хамгийн их хэмжээс нь маш чухал өгөгдөл юм.Та атгагчийн хамгийн сайн атгах байрлалыг харахын тулд бусад геометрийг хэмжих хэрэгтэй.Дотоод болон гадаад геометрийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
3 ширхэгийн тоо
Багаж солигч эсвэл дасан зохицох атгагч ашиглаж байгаа эсэхээс үл хамааран робот хэрэгсэл нь бүх эд ангиудыг зөв барьж байгаа эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай.Багаж ченжүүд нь том хэмжээтэй, үнэтэй байдаг ч тухайн хэсгийн виртуал хэсгүүд дээр зөв тохируулсан багаж хэрэгслээр ажиллах боломжтой.
4 жин
Хэсгийн хамгийн их жинг мэдэж байх ёстой.Хавчаар ба роботын ачааллыг ойлгох.Хоёрдугаарт, атгагч нь тухайн хэсгийг зохицуулахад шаардлагатай атгах хүч байгаа эсэхийг шалгаарай.
5 Материал
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн материаллаг найрлага нь хавчих уусмалын анхаарлын төвд байх болно.Хэмжээ, жинг жийргэвчээр зохицуулж болох бөгөөд эд ангиудыг атгахын тулд материал нь жигүүртэй тохирч байх шаардлагатай.Жишээлбэл, зарим атгагчийг хэврэг эд зүйлсийг (шаазан эдлэл, лав, нимгэн төмөр эсвэл шил гэх мэт) ашиглах боломжгүй бөгөөд эд зүйлсийг амархан гэмтээж болно.Гэхдээ дасан зохицох хавчааруудын тусламжтайгаар атгах гадаргуу нь эмзэг хэсгийн гадаргуу дээрх нөлөөллийг зохих ёсоор бууруулж чаддаг тул хүчээр удирддаг хавчаарууд нь шийдлийн нэг хэсэг байж болно.
6 Үйлдвэрлэлийн төлөвлөгөө
Бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй, энэ нь цаг хугацааны явцад өөрчлөгдөх эсэх, хэрэв угсрах шугам нь сүүлийн арван жилийн хугацаанд ижил эд ангиудыг хийж байгаа бол тэр бүр өөрчлөгдөхгүй байж магадгүй юм.Нөгөөтэйгүүр, угсрах шугам нь жил бүр шинэ эд ангиудыг нэгтгэж байгаа бол угсрах хэрэгсэл нь эдгээр нэмэлтүүдийг багтаах чадвартай байх ёстой гэдгийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.Ашигласан хавчуур нь бусад хэрэглээнд тохиромжтой эсэхийг авч үзэх боломжтой.Энэ хүчин зүйлийг харгалзан хавчуур сонгох хэрэгтэй.Хавчуур нь робот эсийн ирээдүйн боломжит ажиллагааг багтаах боломжтой эсэхийг шалгаарай.
Хэсгийн техникийн үзүүлэлтүүдийг тодорхойлсноор энэ өгөгдлийг боломжтой бэхэлгээний техникийн үзүүлэлтүүдтэй харьцуулж болно.Хавчаарын шаардагдах хөдөлгөөнийг зохицуулах ёстой хэсгүүдийн хэлбэр, хэмжээгээр тодорхойлж болно.Шаардлагатай хавчих хүчийг тухайн хэсгийн материал ба жинг харгалзан тооцоолно.Хавчуур нь ямар хэсгүүдийг зохицуулж чадах вэ, роботод багаж солих шаардлагатай эсэхийг эсвэл ганц атгагч зөв ажиллах эсэхийг харах боломжтой.
Зөв атгагчийг сонгох нь үйлдвэрлэлийн роботыг сайн ажиллагаатай болгож, хамгийн сайн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Шуудангийн цаг: 2022-05-31