Роботууд нь хүний хийж чаддаггүй үүргийг гүйцэтгэдэг олон талаараа хэрэгтэй байдаг.Цахилгаан атгагч нь янз бүрийн ажилд ашиглагддаг эцсийн боловсруулалтын робот юм.
Цахилгаан бариулын тойм
Gripper нь роботын төгсгөлд суурилуулсан эсвэл машинд бэхлэгдсэн тусгай төхөөрөмж юм.Хавсаргасны дараа атгагч нь янз бүрийн объектыг зохицуулахад тусална.Робот гар нь хүний гар шиг бугуй, тохой, хөдөлгөөн хийх гарыг агуулдаг.Эдгээр хавчааруудын зарим нь хүний гартай төстэй байдаг.
Давуу тал
Цахилгаан хавчаар (цахилгаан хавчаар) ашиглахын нэг давуу тал нь хаалтын хурд болон атгах хүчийг хянах боломжтой байдаг.Хөдөлгүүрээс авсан гүйдэл нь хөдөлгүүрийн эргүүлэх моменттой шууд пропорциональ байдаг тул та үүнийг хийж чадна.Та хаалтын хурд болон атгах хүчийг хянах боломжтой нь олон нөхцөл байдалд, ялангуяа атгагч нь эмзэг зүйлтэй харьцаж байх үед ашигтай байдаг.
Цахилгаан хавчаарыг ашиглах өөр нэг давуу тал нь пневматик хавчаартай харьцуулахад өртөг багатай байдаг.
Servo Electric Gripper гэж юу вэ?
Servo цахилгаан атгагч нь хурдны хайрцаг, байрлал мэдрэгч, мотороос бүрдэнэ.Та роботын удирдлагын хэсгээс атгагч руу оруулах командуудыг илгээдэг.Тушаал нь атгах хүч, хурд эсвэл атгагчийн ихэнх байрлалаас бүрдэнэ.Та роботын хяналтын нэгжийг ашиглан роботын холболтын протоколоор эсвэл дижитал I/O ашиглан моторт атгагч руу тушаал илгээх боломжтой.
Gripper Control Module дараа нь тушаалыг хүлээн авна.Энэ модуль нь атгагч моторыг жолооддог.Атгагчийн серво мотор дохионд хариу үйлдэл үзүүлэх ба атгагчийн гол нь тушаал дахь хүч, хурд, байрлалын дагуу эргэлддэг.Серво нь моторын энэ байрлалыг барьж, шинэ дохио хүлээн авахгүй бол аливаа өөрчлөлтийг эсэргүүцэх болно.
Серво цахилгаан хавчааруудын үндсэн хоёр төрөл нь 2 эрүү, 3 эрүү юм.Хоёр төрлийн талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд уншина уу.
2 хумс, 3 хумс
Хос эрүүтэй хавчааруудын нэг чухал тал бол тогтвортой байдлыг хангахад ижил хүч өгдөг.Цаашилбал, хос хумстай атгагч нь объектын хэлбэрт дасан зохицож чаддаг.Та 2 эрүүтэй хавчаарыг янз бүрийн ажилд ашиглаж болох боловч автоматжуулсан процесст тохиромжтой.
3 эрүүтэй атгагчийн тусламжтайгаар та объектыг хөдөлгөхдөө илүү уян хатан, нарийвчлалтай болно.Гурван эрүү нь дугуй бэлдэцийг сөнөөгчийн төвтэй тэгшлэхэд хялбар болгодог.Та мөн 3 эрүүтэй атгагчийг ашиглан илүү гадаргуугийн талбай, гурав дахь хуруу/эрүүний атгах чадвараас шалтгаалан илүү том зүйлийг авч явах боломжтой.
програм
Үйлдвэрлэлийн шугам дээр угсрах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд та бусад төрлийн цахилгаан хавчаарууд болон бусад төрлийн цахилгаан хавчааруудыг ашиглаж болно.Эсвэл та тэдгээрийг машины засвар үйлчилгээнд ашиглаж болно.Зарим бэхэлгээ нь олон хэлбэрийг зохицуулах чадвартай тул эдгээр төрлийн ажилд тохиромжтой.Цахилгаан хавчаарууд нь лабораторийн цэвэр агаарын камерт сайн ажилладаг.Асаах, унтраах цахилгаан хавчаарууд нь агаарыг бохирдуулдаггүй бөгөөд пневматик атгагчтай ижил функцээр хангадаг.
Захиалгат загвар сонгох
Таны цахилгаан бариулдаа тусгай загвар хэрэгтэй байж болох олон шалтгаан бий.Нэгдүгээрт, захиалгат загвар нь хэврэг эсвэл хачин хэлбэртэй объектуудыг илүү сайн зохицуулж чаддаг.Нэмж дурдахад захиалгат хавчааруудыг таны хэрэглээнд зориулан бүтээсэн болно.Хэрэв та захиалгат цахилгаан бариул авахыг хүсвэл бидэнтэй холбоо барина уу
Шуудангийн цаг: 2022 оны 12-р сарын 14