Роботууд ямар байх талаар тэднээс асуухад ихэнх хүмүүс том үйлдвэрүүдийн хашаанд ажилладаг том биетэй роботууд эсвэл хүний зан авирыг дуурайдаг футурист хуягт дайчдын тухай боддог.
Гэхдээ энэ хооронд шинэ үзэгдэл чимээгүйхэн гарч ирж байна: "кобот" гэж нэрлэгддэг зүйл бий болж, хүний ажилчдыг тусгаарлах хамгаалалтын хашаа шаардлагагүйгээр шууд мөр зэрэгцэн ажиллах боломжтой.Энэ төрлийн кобот нь бүрэн гараар угсрах шугам болон бүрэн автоматжуулсан шугамын хоорондох зөрүүг арилгах боломжтой гэж найдаж байна.Одоогийн байдлаар зарим компаниуд, ялангуяа ЖДҮ-үүд робот автоматжуулалтыг хэтэрхий үнэтэй бөгөөд төвөгтэй гэж үздэг тул ашиглах боломжийг хэзээ ч авч үздэггүй.
Уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд нь ерөнхийдөө том хэмжээтэй, шилэн бамбайны ард ажилладаг бөгөөд автомашины үйлдвэрлэл болон бусад том угсралтын шугамд өргөн хэрэглэгддэг.Үүний эсрэгээр, коботууд нь хөнгөн жинтэй, уян хатан, хөдөлгөөнт бөгөөд шинэ ажлуудыг шийдвэрлэхийн тулд дахин програмчлах боломжтой бөгөөд богино хугацааны үйлдвэрлэлийн сорилтыг даван туулахын тулд компаниудад илүү дэвшилтэт бага эзэлхүүнтэй боловсруулах үйлдвэрлэлд дасан зохицоход тусалдаг.АНУ-д автомашины үйлдвэрлэлд ашигладаг роботуудын тоо зах зээлийн нийт борлуулалтын 65 орчим хувийг эзэлсээр байна.Америкийн роботын аж үйлдвэрийн холбоо (RIA) ажиглагчдын тоо баримтаас иш татан роботоос ашиг хүртэх боломжтой компаниудын дөнгөж 10% нь робот суурилуулсан гэж үзэж байна.
Сонсголын аппарат үйлдвэрлэгч Odicon нь цутгах үйлдвэрт янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхийн тулд UR5 робот гар ашигладаг бол сорох хэрэгслийг илүү төвөгтэй цутгамал хийцийг даах чадвартай пневматик хавчаараар сольсон.Зургаан тэнхлэгт робот нь дөрвөөс долоон секундын мөчлөгтэй бөгөөд ердийн хоёр ба гурван тэнхлэгтэй Odicon роботуудад боломжгүй өнхрөх, хазайх үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой.
Нарийвчлалтай харьцах
Аудигийн ашигладаг уламжлалт роботууд нь ашиглах, зөөвөрлөхтэй холбоотой асуудлыг шийдэж чадахгүй байв.Гэхдээ шинэ роботуудтай бол бүх зүйл алга болно.Орчин үеийн сонсголын ДОХ-ын хэсгүүд улам бүр жижгэрч, ихэвчлэн нэг миллиметрээр хэмжигддэг.Сонсголын аппарат үйлдвэрлэгчид хөгцний жижиг хэсгүүдийг сорж авах шийдлийг хайж байсан.Үүнийг гараар хийх нь бүрэн боломжгүй юм.Үүний нэгэн адил зөвхөн хэвтээ ба босоо чиглэлд хөдөлж чаддаг "хуучин" хоёр буюу гурван тэнхлэгтэй роботуудад хүрч чадахгүй.Жишээлбэл, жижиг хэсэг нь хэвэнд гацсан бол робот түүнийг эргүүлэх чадвартай байх ёстой.
Аудикон нэг өдрийн дотор хэвний цехдээ шинэ ажлуудад зориулж робот суурилуулжээ.Шинэ роботыг шахах хэвний машины хэвний дээд талд найдвартай суурилуулж, хуванцар эд ангиудыг тусгайлан зохион бүтээсэн вакуум системээр зурж, харин илүү төвөгтэй цутгасан хэсгүүдийг пневматик хавчаараар зохицуулдаг.Зургаан тэнхлэгтэй хийцийнхээ ачаар шинэ робот нь маневрлах өндөр чадвартай бөгөөд эргүүлэх эсвэл хазайлгах замаар хэвнээс эд ангиудыг хурдан салгаж чаддаг.Шинэ роботууд нь үйлдвэрлэлийн хэмжээ болон эд ангиудын хэмжээ зэргээс шалтгаалан 4-7 секундын ажлын мөчлөгтэй.Үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгосон тул нөхөх хугацаа ердөө 60 хоног байна.
Аудигийн үйлдвэрт UR робот нь шахах хэвний машин дээр бэхлэгдсэн бөгөөд хэвний дээгүүр хөдөлж, хуванцар эд ангиудыг авах боломжтой.Энэ нь эмзэг эд ангиудыг гэмтээхгүй байхын тулд тусгайлан зохион бүтээсэн вакуум системийг ашиглан хийгддэг.
Хязгаарлагдмал орон зайд ажиллах боломжтой
Италийн Cascina Italia үйлдвэрт сав баглаа боодлын шугам дээр ажилладаг хамтран ажилладаг робот цагт 15,000 өндөг боловсруулах боломжтой.Хийн хавчаараар тоноглогдсон робот нь 10 ширхэг өндөгний хайрцаг савлах ажиллагааг дуусгах боломжтой.Өндөгний хайрцаг бүрт 9 давхар 10 өндөгний тавиур байдаг тул ажил нь маш нарийн харьцах, болгоомжтой байрлуулахыг шаарддаг.
Эхэндээ Кассина роботуудыг ажилдаа ашиглана гэж төсөөлөөгүй ч өндөгний компани өөрийн үйлдвэрт роботуудыг хэрхэн ажиллаж байгааг нь хараад ашиг тусыг нь маш хурдан ойлгосон.90 хоногийн дараа шинэ роботууд үйлдвэрийн шугам дээр ажиллаж байна.Ердөө 11 фунт жинтэй робот нь нэг савлагааны шугамнаас нөгөө рүү амархан шилжиж чаддаг бөгөөд энэ нь дөрвөн өөр хэмжээтэй өндөгний бүтээгдэхүүнтэй Cascina-д маш чухал бөгөөд робот нь хүний ажилчдын хажууд маш хязгаарлагдмал зайд ажиллах чадвартай байх шаардлагатай.
Cascina Italia нь UAO Robotics компанийн UR5 роботыг автомат савлагааны шугам дээрээ цагт 15,000 өндөг боловсруулахад ашигладаг.Компанийн ажилтнууд роботыг хурдан программчилж, хамгаалалтын хашаа ашиглахгүйгээр хажууд нь ажиллах боломжтой.Cascina үйлдвэрт нэг робот автоматжуулалтын нэгж байрлуулахаар төлөвлөөгүй байсан тул Италийн өндөг борлуулагчийн хувьд ажлын хооронд хурдан хөдөлдөг зөөврийн робот маш чухал байсан.
Эхлээд аюулгүй байдал
Удаан хугацааны турш аюулгүй байдал нь роботын лабораторийн судалгаа, хөгжлийн халуун цэг, гол хөдөлгөгч хүч байсаар ирсэн.Хүнтэй ажиллах аюулгүй байдлын үүднээс үйлдвэрлэлийн шинэ үеийн роботууд нь бөмбөрцөг холбоос, урвуу хөдөлгүүр, хүч мэдрэгч, хөнгөн материалаас бүрддэг.
Cascina үйлдвэрийн роботууд нь хүч болон эргүүлэх моментийн хязгаарлалтын аюулгүй байдлын одоо байгаа шаардлагыг дагаж мөрддөг.Хүмүүсийн ажилчидтай харьцах үед роботууд гэмтэхээс сэргийлэхийн тулд хүрэлцэх хүчийг хязгаарладаг хүчийг хянах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг.Ихэнх хэрэглээнд эрсдэлийн үнэлгээ хийсний дараа энэхүү аюулгүй байдлын онцлог нь роботыг аюулгүй байдлын хамгаалалтгүйгээр ажиллуулах боломжийг олгодог.
Хүнд хөдөлмөрлөхөөс зайлсхий
Скандинавын тамхины компанид хамтран ажилладаг роботууд одоо хүний ажилчидтай мөр зэрэгцэн ажиллаж, тамхины сав баглаа боодлын төхөөрөмж дээрх тамхины лаазыг таглах боломжтой болсон.
Скандинавын тамхины үйлдвэрт UR5 робот нь тамхины лаазыг ачиж, ажилчдаа дахин давтагдах зовлон зүдгүүрээс чөлөөлж, хөнгөн ажилд шилжүүлдэг.Youao Robot компанийн шинэ механик гар бүтээгдэхүүнүүд нь хүн бүрийн талархлыг хүлээж байна.
Шинэ роботууд хүнд ажилчдыг орлож, өмнө нь гараар хийх ёстой байсан нэг юмуу хоёр ажилчдыг чөлөөлж чадна.Эдгээр ажилчдыг одоо үйлдвэрийн өөр албан тушаалд томилсон байна.Үйлдвэрийн сав баглаа боодлын хэсэгт роботуудыг тусгаарлах хангалттай зай байхгүй тул хамтран ажиллах роботуудыг байрлуулах нь суурилуулалтыг ихээхэн хөнгөвчлөх, зардлыг бууруулдаг.
Скандинавын тамхи нь өөрийн гэсэн бэхэлгээг бүтээж, анхны програмчлалыг дуусгахын тулд дотоод техникчдийг зохион байгуулсан.Энэ нь аж ахуйн нэгжийн ноу-хауг хамгаалж, өндөр бүтээмжийг хангаж, үйлдвэрлэлийн сул зогсолтоос зайлсхийхээс гадна автоматжуулалтын шийдэл бүтэлгүйтсэн тохиолдолд аутсорсингийн үнэтэй зөвлөхүүдийн хэрэгцээ шаардлагаас зайлсхийх болно.Оновчтой үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлснээр бизнес эрхлэгчид цалин өндөр байдаг Скандинавын орнуудад үйлдвэрлэлээ үргэлжлүүлэхээр шийджээ.Тамхины компанийн шинэ роботууд 330 хоногийн хөрөнгө оруулалтын өгөөжтэй байна.
Минутанд 45 шилнээс 70 шил хүртэл
Том үйлдвэрлэгчид ч шинэ роботоос ашиг хүртэх боломжтой.Грекийн Афин дахь Johnson & Johnson үйлдвэрт хамтран ажилладаг роботууд үс, арьс арчилгааны бүтээгдэхүүний савлагааны процессыг ихээхэн оновчтой болгосон.Робот гар нь 2,5 секунд тутамд үйлдвэрлэлийн шугамаас гурван лонх бүтээгдэхүүнийг нэгэн зэрэг авч, чиглүүлж, савлах машин дотор байрлуулах боломжтой.Гар аргаар боловсруулалт нь минутанд 45 лонх хүрч чаддаг бол роботын тусламжтайгаар нэг минутанд 70 бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг.
Johnson & Johnson-ийн ажилчид өөрсдийн шинэ робот хамтран ажиллагсадтайгаа хамтран ажиллахад маш их дуртай байдаг тул үүнийгээ нэрлэжээ.UR5-ыг одоо "Клео" гэж өхөөрддөг.
Лонхыг тоос соруулж, маажих, гулсах эрсдэлгүйгээр найдвартай шилжүүлнэ.Лонхнууд нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй байдаг ба шошго нь бүх бүтээгдэхүүний нэг талд хэвлэгддэггүй тул робот нь бүтээгдэхүүнийг баруун болон зүүн талаас нь атгах чадвартай байх ёстой гэсэн үг юм.
J&J-ийн ямар ч ажилтан шинэ даалгавар гүйцэтгэхийн тулд роботуудыг дахин програмчлах боломжтой бөгөөд ингэснээр компанийг аутсорсинг програмист ажилд авах зардлыг хэмнэдэг.
Робот техникийг хөгжүүлэх шинэ чиглэл
Эдгээр нь уламжлалт роботуудын өмнө нь шийдэж чадаагүй бодит ертөнцийн сорилтуудыг шинэ үеийн роботууд хэрхэн амжилттай даван туулж чадсаны зарим жишээ юм.Хүний хамтын ажиллагаа, үйлдвэрлэлийн уян хатан байдлын тухай ярихад уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудын чадавхийг бараг бүх түвшинд шинэчлэх шаардлагатай: Суурин суурилуулалтаас нүүлгэн шилжүүлж болох, үе үе давтагддаг ажлуудаас байнга өөрчлөгддөг ажил, тасалдалтай холболтоос тасралтгүй холболт хүртэл, хүн байхгүй. харилцан үйлчлэл нь ажилчидтай байнга хамтран ажиллах, орон зайг тусгаарлахаас эхлээд орон зайг хуваалцах, олон жилийн ашиг орлогоос эхлээд хөрөнгө оруулалтын бараг өгөөжийг хүртэх хүртэл.Ойрын ирээдүйд шинээр гарч ирж буй робот техникийн салбарт бидний ажиллах, технологитой харилцах арга барилыг байнга өөрчлөх олон шинэ бүтээн байгуулалтууд гарах болно.
Скандинавын тамхи нь өөрийн гэсэн бэхэлгээг бүтээж, анхны програмчлалыг дуусгахын тулд дотоод техникчдийг зохион байгуулсан.Энэ нь аж ахуйн нэгжийн ноу-хауг хамгаалж, өндөр бүтээмжийг хангаж, үйлдвэрлэлийн сул зогсолтоос зайлсхийхээс гадна автоматжуулалтын шийдэл бүтэлгүйтсэн тохиолдолд аутсорсингийн үнэтэй зөвлөхүүдийн хэрэгцээ шаардлагаас зайлсхийх болно.Оновчтой үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлснээр бизнес эрхлэгчид цалин өндөр байдаг Скандинавын орнуудад үйлдвэрлэлээ үргэлжлүүлэхээр шийджээ.Тамхины компанийн шинэ роботууд 330 хоногийн хөрөнгө оруулалтын өгөөжтэй байна.
Минутанд 45 шилнээс 70 шил хүртэл
Том үйлдвэрлэгчид ч шинэ роботоос ашиг хүртэх боломжтой.Грекийн Афин дахь Johnson & Johnson үйлдвэрт хамтран ажилладаг роботууд үс, арьс арчилгааны бүтээгдэхүүний савлагааны процессыг ихээхэн оновчтой болгосон.Робот гар нь 2,5 секунд тутамд үйлдвэрлэлийн шугамаас гурван лонх бүтээгдэхүүнийг нэгэн зэрэг авч, чиглүүлж, савлах машин дотор байрлуулах боломжтой.Гар аргаар боловсруулалт нь минутанд 45 лонх хүрч чаддаг бол роботын тусламжтайгаар нэг минутанд 70 бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 4-р сарын 25